超聲金屬焊在學術上、業內還沒有比較公認的原理，電離子焊接機它的超聲焊接過程中發熱量和溫度是遠達不到供電的熔點。超聲所需要的壓力是很小的，所以它不屬於壓力焊的範疇。超聲焊是在外來高頻振動和超聲的作用下使得兩個焊件表面之間達到分子間的融合。這個焊縫表面會逐漸形成一層金屬的化合物。塑性表型和材料流動是超聲焊得以正常運行一個非常重要的特點。
超聲焊可以順利進行的是焊接能量，這裡指的焊接能量不僅僅是一個量化的，不僅僅是一個量化的能力，同時也有能量的特征。這兩個決定了超聲焊的材料流動和超聲焊焊接過程中的能量以及能量的特征決定了一個焊接過程順利進行的必然條件。
這是在熒光顯微鏡下顯示的，超聲金屬焊焊接過程的幾種主要的形態，一個是正常焊，就是金屬間的化合物在熒光顯微鏡下以不同的顏色出現，再就是過焊，使得材料的塑性變形，不足以抵抗這部分的能量，同而發生了破裂。
現在超聲焊所應用的一些簡檢驗方法，基本上是以下5類，最常見的是焊後進行測試，第二是通過熒光顯微鏡來看，還可以有直線位移傳感器，電離子切割機這5種評判方電焊機法，必須是焊後，是離線的，第二必須對焊件進行破壞，這幾種方法都難以對整個過程進行一個全面而有效的評估。
我們的超聲金屬焊接實時監控技術是一種基於多傳感器結合的技術。我剛才講過的，第一塑性變形和材料流動，第二引擎電焊機是焊接能力的特點，是絕對超聲焊可以順利進行的重要因素。
這是我們這個焊接系統的一個基本原理，我們會在焊縫的底座安裝兩類傳感器，第一類是類似振動傳感器，我要評估這個材料流動和塑性變形的特點，這個塑性變形和材料流動是沒有辦法用低頻段的傳感器測量到，所以我必須要用高頻段的相關傳感器來測量。
測量到的信號，我們首先要經過信號處理，會跟我們整個軟件的算法庫裡面建立的一些樣本進行模式匹配評估，綜合評估下來，會對焊縫曲的狀態植釘機做出一個決策。
這就是我們這個監控系統的一些主要的東西。
右側是檢測結果，右上角是模式匹配算法所得出的評價，左邊是相關的A信號裡面得到的一些算法。對當前焊接狀態下塑性變形、材料流動以及能量的特點進行評估，評估完之後對整個焊接狀態會做出一種評價，評價它屬於哪一種類別。
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